作為自主移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的頭部廠商，斯坦德機(jī)器人積極入局光伏產(chǎn)業(yè)，為光伏企業(yè)的滿產(chǎn)提效拼出發(fā)展加速度。在國內(nèi)某知名光伏企業(yè)生產(chǎn)線上，斯坦德機(jī)器人投入63臺AMR，協(xié)助企業(yè)實(shí)現(xiàn)了整廠物料的全自動(dòng)搬運(yùn)。該企業(yè)負(fù)責(zé)人指出：“63臺AMR成功替代了90名技術(shù)人員，穩(wěn)定運(yùn)行后實(shí)現(xiàn)了100%代替人工搬運(yùn)。不僅降低了生產(chǎn)成本，而且大大提高了產(chǎn)能及安全性。”
一、項(xiàng)目需求
01 整體需求
企業(yè)希望使用AMR并配合上層系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整廠物料的全自動(dòng)搬運(yùn)。此流程包括：發(fā)料機(jī)到制絨、制絨到擴(kuò)散、擴(kuò)散到激光、激光到蝕刻、蝕刻到退火、退火到背鈍化、背鈍化到背膜、背膜到正膜、正膜到激光開槽。
02 節(jié)需求
·雙層傳動(dòng)貨架，長1450mm，寬度880mm，高度1300mm，重量約400Kg。
·全自動(dòng)搬運(yùn)，花籃由上道工序加工完成，導(dǎo)入到傳動(dòng)皮帶上，AMR搬運(yùn)無動(dòng)力從動(dòng)貨架與之對接，花籃導(dǎo)入到機(jī)臺，然后搬運(yùn)到下道工序。
二、項(xiàng)目挑戰(zhàn)
01 對接精度要求高
由于貨架皮帶無動(dòng)力，需要機(jī)臺對接后齒輪傳動(dòng)提供動(dòng)力，對接精度的要求非常高。
02 AMR搬運(yùn)能要求高
生產(chǎn)工序節(jié)拍緊湊，部分工序時(shí)效性要求高（5分鐘內(nèi)必須送達(dá)），AMR 搬運(yùn)能要求非常高。
03 安全性要求高
現(xiàn)場運(yùn)行環(huán)境比較復(fù)雜，光伏行業(yè)對安全的要求非常高。
04清潔性要求高
光伏車間屬于潔凈度等級非常高的車間，AMR運(yùn)行中會產(chǎn)生部分粉塵。
三、解決方案
01 硬件
·63臺Oasis 600C
·多臺自動(dòng)充電樁
·1臺手動(dòng)充電器
02 軟件
·Matrix部署軟件
·FMS調(diào)度管理系統(tǒng)
·斯坦德中控系統(tǒng)
03 操作
·提供最新的FMS調(diào)度系統(tǒng)，導(dǎo)航精度控制在±5mm，結(jié)合機(jī)臺貼用部分信標(biāo)，達(dá)到對接精度；
·優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)，在前期設(shè)計(jì)過程中合理分配循環(huán)任務(wù)；
·采用雙激光對角雷達(dá)，360°全方位掃碼，配合視覺模塊，保證現(xiàn)場運(yùn)行安全；
·結(jié)果設(shè)計(jì)過程中，減少容易生產(chǎn)粉塵的構(gòu)件，采用高耐磨的軟材質(zhì)輪，減少和地面摩擦而產(chǎn)生的粉塵。
四、客戶價(jià)值
01 助力企業(yè)自動(dòng)化升級
有效實(shí)現(xiàn)了工序件搬運(yùn)、上下料的自動(dòng)化，降低了工人的工作強(qiáng)度。
02 助力企業(yè)效益提升
通過機(jī)器間的直接對接，有效降低了硅片掉落造成物料損壞的可能性。
03 助力企業(yè)信息化管理
全信息化的設(shè)備管理方案可實(shí)時(shí)監(jiān)控每一臺 AMR 的工作狀況。
04 助力企業(yè)數(shù)字化升級
通過有效控制數(shù)字化管理緩存庫里的線邊緩存情況，進(jìn)一步優(yōu)化了現(xiàn)場管理，并加快了物料周轉(zhuǎn)速度。
05 助力企業(yè)解決用工難題
有效解決了企業(yè)產(chǎn)線工人難招聘、低穩(wěn)定性的問題。
斯坦德機(jī)器人結(jié)合自研激光SLAM導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人與RIOT管理系統(tǒng)，創(chuàng)新性地提出了適用于光伏產(chǎn)業(yè)的柔性工業(yè)物流解決方案，為企業(yè)領(lǐng)跑光伏新賽道保駕護(hù)航。
未來，斯坦德機(jī)器人將助力更多企業(yè)在相關(guān)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域發(fā)展的藍(lán)海中領(lǐng)航前行！
